进入宝安图书馆北门，右侧可见到28台名为“小志”的分拣机器人，忙碌有序地穿行于工作台上在工作台下面，有四个叫若愚的搬运机器人在不停地工作这是宝安图

书馆的智慧型分拣退货系统，还是国内 把物流分拣技术运用在图书分拣的“黑技术”。

        “小志”以及“若愚”的效率是体力劳动者的10倍多

        选用机器人展开图书分类之后，我们日常的图书整理以及归类工作大大减少，我们有更多的时间做其他工作，为读者提供更加好的服务机器人帮了大忙！”趵突一位

工作人员黄秋波说。

        趵突 “慧眼书” 系统 做到了人工智能机器人于图书分拣之中的运用。利用对于自动引导运输车的科学调度，开创了24小时全天候退书、分拣、运送的无人化的

场景。

        智能分拣以及回到系统分为分拣区以及换箱区。上层有28个名为“小智”的分拣机器人，下层有4个名为“若育”的装卸机器人。目前，有2个自助开本室内，2个自

助开本室外，1个馆员开本。

        自助退书后，分拣台会读取图书RFID芯片辨识书籍资料。”小志“依照系统命令接管书籍，并且于选定的门口发布。

        目前共计30个分拣网关，根据书籍类型以及收藏目的地展开分派。四个自助退书网关满负荷运转，每小时可分拣2000本图书。

        后台监管系统负责对所有“小志”机器人作出操控以及调试，并且按照算法改进为每个机器人安排最佳的送书方向。在分拣过程之中，“小志”也能够“完美”做到

自动避让、避障、自动充电等，无需任何人工介入

        平台下的“若育”运送机器人自重200公斤，体大反应快。

        收到命令之后，“若玉”会迅速拿起满满的书架，带到换箱区跟工作人员交接。与此同时，另一个“若愚”使用空盒子会很快地往槽底填满空间。
 
        所有退回的书籍在分拣系统集中处理，前期分拣工作繁重它由机器人高效、快速地完成，效率是传统人工分拣的10倍以上。


        图书分类与其技术展现的完美融合，获得了读者的赞赏

        针对藏宝图工作人员来说，每天需要归还、分类、上架的图书将近万册，这需要花费大量的精力以及时间。

        工作人员应把车推到有所不同的退书目的地，整理图书，分类，再次上架。

        在图书馆人流顶峰时段，一些书柜半小时到一小时之内便会爆满，这就需要常常往返运送。带回的图书种类很多，如社科、人文、自然、少儿图书等，管理者需要依

据馆外图书、分馆图书、总馆图书展开归类，按照功能区对总馆图书开展归类接着按照书号排序。

        所有的分类工作完工之后，分类的书将被运送到不同的书架上面。

        “整个过程费时费力，还含有人工分拣失误、高峰时段分拣晚等问题”，黄说，和人工分拣相比之下，智能分拣退货系统不仅仅省时省力，与此同时也有助于工作人

员减少四地接书以及大量人工分拣的环节。它还带有排列偏差小、系统可靠性强、可扩展性强等特点。
 
        据了解，宝安区新图书馆开馆6年来，业务发展迅速，高峰时期日还书量已达1万余册。“回环树”智能分拣系统可以符合全区图书回返业务的需求，能够灵活地增加

机器人与闸门的数量，借以满足未来业务增长的需求。